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一、勞動部為協助事業單位依工業用機器人危害預防標準（以下稱本標準
）第二十一條規定，製作協同作業機器人安全評估報告，特訂定本要
點。

二、本要點用詞，定義如下：
（一）驗證機構：已建立符合 ISO/IEC 17065之產品驗證制度，並取得
經中央主管機關認可之我國認證機構相關證明之認證合格者、歐
盟機械指令認可之單位或其他國際級機器人安全驗證單位資格，
並被認可從事ISO 10218或其他同等標準（ANSI/RIA R15.06、JI
SB 8433、UL1740）之機器人安全測試與驗證。
（二）安全驗證報告書（ Safety Certification Report）：由驗證機
構出具符合附件一規定之報告。
（三）設計變更：指協同作業機器人之可動範圍、機器人安全設計、性
能等級（Performance Levels, PL）與類別（Categories）、安
全完整性等級（Safety Integrity Levels, SIL）及硬體容錯度
（Hardware fault tolerance）等之變更。

三、雇主使用協同作業機器人時，應依本標準第二十一條第四項規定，召
集相關人員，就下列事項實施安全評估，並製作安全評估報告留存：
（一）從事協同作業之機器人運作或製程簡介，如附件二。
（二）安全管理計畫，如附件三。
（三）安全驗證報告書或符合聲明書，如附件一、附件一之一及附件一
之二。
（四）試運轉試驗安全程序書及報告書，如附件四。
（五）啟始起動安全程序書及報告書，如附件五。
（六）自動檢查計畫及執行紀錄表，如附件六及附件六之一。
（七）緊急應變處置計畫，如附件七。

四、雇主應依前點安全評估事項，採取必要之預防設備及措施。
勞動檢查機構實施檢查時，應審視雇主製作之安全評估報告，並確認
現場安全管理情形與安全評估報告內容一致。

五、雇主於協同作業機器人初次安裝時，應由事業單位相關人員與原廠專
家共同執行，並提供適當防護設施進行試運轉測試，試運轉測試後，
方可進行啟始起動作業。