二、本要點用詞，定義如下：
（一）驗證機構：已建立符合 ISO／IEC 17065 之產品驗證制度，並取得
經中央主管機關認可之我國認證機構相關證明之認證合格者、歐盟
機械指令認可之單位或其他國際級機器人安全驗證單位資格，並被
認可從事 ISO 10218 或其他同等標準（ANSI／RIA R15.06、JISB
8433、UL1740）之機器人安全測試與驗證。
（二）安全驗證報告書（Safety Certification Report） ：由驗證機構
出具符合附件一規定之報告。
（三）設計變更：指協同作業機器人之可動範圍、機器人安全設計、性能
等級（Performance Levels, PL）與類別（Categories）、安全完
整性等級（Safety Integrity Levels, SIL）及硬體容錯度（
Hardware fault tolerance）等之變更。